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  • 大慶安川(chuān)關節式機器人 GP12批發

大慶安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP12批發

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超(chāo)強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無(wú)需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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大慶安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP12批(pī)發

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